ABB焊接机器人肯倍电源单站焊接系统
Kemppi 窄间隙焊接技术 肯倍Master Tig氩弧焊机，肯倍Master手工焊机，肯倍Pulse铝焊机，肯倍A3机器人焊机，肯倍A7机器人焊机，肯倍KempArc机器人焊机，肯倍MIG焊机，肯倍X8 MIG焊机，肯倍不锈钢MIG焊机，肯倍MAG焊机， 西安肯倍焊机，武功肯倍焊机，渭南肯倍焊机，宝鸡肯倍焊机，汉中肯倍焊机，咸阳肯倍焊机，延安肯倍焊机，榆林肯倍焊机，鄠邑肯倍焊机，长安肯倍焊机。 服务电话：15319752412，激光焊接 激光微加工 萃智激光研究院 。
1、 设计依据：
1．1 焊接产品：
使用机器人焊接的产品：工件 总长*mm *mm；
1．2 生产过程要求：
技术要求：
母材材质：低碳钢；定位依据：激光切割椭圆孔，坡口精度：激光切割坡口
接头形式：对接，双面焊；间隙：预先拼焊 ；板厚：管壁*8mm，；
焊接位置：立焊、双面焊；焊接气体：100%CO2（瓶装）；
1．3 现场环境：
使用温度：0-45℃；
周围湿度:通常 75%RH以下，短期95%RH以下(一个月内)，（不能有霜露）；
振动值:0.5G以下；
2、 系统构成概述：
系统平面布局图
注：1. ABB机器人IRB 1410
2. 肯倍送丝机DT400
3. 宾采尔GC350气冷焊枪
4. ABB机器人基座
5. 待焊工件（用户自备）控制柜IRC5
6. 焊接工作平台（含工件定位销及快速压紧夹具）
7. 防护栏（用户自备）
8. KEMPPI焊机-450
9. 机器人控制柜IRC5、示教器
2．1 系统方案配置说明：
一台瑞士ABB机器人IRB 1410/1.44（第六轴负重5公斤---控制柜IRC 5）+一把德国BINZEL GC350—35度气冷焊枪+一台芬兰肯比450波型控制焊接电源+一套芬兰肯比DT-400送丝机+两个焊接工作平台（含定位销柱及快速夹紧夹具）+相应的机器人焊接系统软件+焊枪安装夹具+机器人底座；
3、 工艺方案：
3．1 工艺描述：
工件置于工作台上→通过系统机械定位，手动快速夹紧工件→机器人移动并焊接工件→完成整个过程→机器人回到初始位置→焊接另一个工位工件（循环往复）。
3．2 夹具设计
3.2.1 夹具结构及模块化设计：（由用户自制）
工作夹具采用模块化方法进行设计，可作为独立系统使用，满足工作夹具在工作工位中的方便装卸要求。
3.2.2 夹具布置形式：
定位夹具装于工作台上。
3.3 控制系统将具备以下基本功能：
l 系统具有碰撞、过流、过压、欠压、内部过热、控制异常、伺服异常、急停机等故障的自诊断、报警和显示功能。
l 系统具备人身安全、设备安全等保护措施，以确保安全生产。
l 系统设有控制软件的输入和输出装置。
l 控制箱和操作面板上具有紧急停止按钮，并带有警报器及指示灯
3.4 ABB IRB 1410--5/1.44机器人工作系统的特点：
l 全新的紧凑型设计：使机器人的最高荷重可达5 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化. IRB 1410具有同类产品中最高的精确度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。
l 灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。
l 可靠性强——正常运行时间长
该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长，正常运行时间可达10万小时。
l 速度快——操作周期时间短
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
l 精度高——零件生产质量稳定
具有最佳的轨迹精度（0.05mm）和重复定位精度（0.20mm）。
l 功率大——适用范围广
有效载荷选项为5kg，最大到达距离达1.44m。
l 坚固耐用——适合恶劣生产环境
IP 65防护等级，可蒸汽清洗。
l 通用性——柔性化集成和生产
所有型号均可倒置安装。
l 自带防碰撞软件，保护机器人及外部设备不致因碰撞产生损坏。
l 提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热。
l 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置。
l 具有自动解锁及解除功能，各关节在突然断电或遇故障的情况下，能够自动锁紧并在恢复电力或排除故障后能够很方便地解除锁闭继续工作。
l 手动控制功能，可手动释放机器人各个轴的松闸装置，以便解除卡阻。
3.5 节拍计算：（仅以数据作参考）
节拍计算前提条件：
u 工件需要有定位系统（用户自制）。
u 焊接采用混合气体作为保护气（80%氩气+20%二氧化碳）
平均焊接速度（V）：6-8mm/sec；
机器人起弧及跳转次数：每次用2秒；
4、 供货范围及报价：
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序号 |
项 目 |
内 容 |
数量 |
价格（RBM） |
备注 |
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1
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IRB 1410 5/1.44机器人 |
机器人本体（包括6轴） |
1套 |
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瑞士ABB公司 |
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IRC5控制器 |
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Rapid 编程软件 |
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DVD document安装、操作光盘 |
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Single ch DeviceNet™ m/s单通道板卡 |
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Digital 24V 8In/8Out数字信号、AO模拟信号 |
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weldguide (basic)焊接软件 |
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碰接检测软件、World Zone软件 |
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RW Standard I/O welder焊机信号 |
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2 |
KEMPPI 焊接系统 |
KEMARC 450焊机及电缆 |
1套 |
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芬兰肯比公司 |
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焊机-机器人连结板 |
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DT400送丝机 |
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3 |
焊枪系统 |
BINZEL 350GC气冷枪 |
1套 |
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德国宾采尔公司 |
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BINZEL水冷枪安装夹具 |
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4 |
焊接工作平台 |
含有定位夹具及快速安装工具 |
2套 |
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5 |
设计、培训、安装、调试、运费 |
用户现场的安装、调试和培训及运费 |
7天 |
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合计（含13%增值税）： |
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5. 交付:
合同设备在合同签定后90天内在调试现场交货,系统运到用户现场一周,系统恢复及调试两周.
6、付款方式：
合同签定后一周内预付50%；
预验收后发货前支付40%（发货的前提条件）；
终验收后一周内支付5%，三个月后支付5%；
7、安装调试：
7.1 在西安钧同公司的安装调试：
所报的设备，将在发货前，在我方进行组装和功能测试，并与客户在我方现场共同进行预验收。
7.2 在客户的安装调试
l 我们将派1-2名工程师在用户现场进行为期2周的安装、调试。
l 安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户，客户应按要求及时做好准备，以配合发货期，不要因此产生不必要的费用。地基被默认为有足够的强度和刚度。
l 安装前用户应准备好合适的设备安装地。
l 安装调试期间用户应提供必须的工具、材料和人力等，如叉车、电缆、螺栓等。
l 工作站应适当与周边设备隔离，并且工作区域会由适当装置安全限制，这部分由买方负责。
8． 培训：
上海ABB工程有限公司为系统用户提供完备的培训体系：
1）现场培训：工程师（如果需要，上海ABB工程有限公司工程师可协助）在系统安装的现场向用户工程师和操作员提供实际操作和保养的技术培训。
9．质量保证：
西安钧同公司向用户提供以下售后服务：
1）一年保修期内免费提供现场设备维修和技术支持。
2）保修期外以优惠的价格向用户提供备件和维修服务。
3）保证设备销售后20年内的部品的供应。
4）在上海ABB公司内拥有机器人维修用部件库存。
5) 经验丰富的技术支持工程师通过技术热线电话支持用户的各种应用作业和技术维修支持。
6）接到用户的报修，如需要，在24小时内可以到达现场。
7）误操作和损耗品不在质保范围内。
10．验收
10.1 时间
当设备在公司现场组装、测试完成后二周内进行预验收；
设备运到用户现场安装调试完成后二周内进行终验收。
10.2 地点
最终验收地点：用户现场
10.3 方式
在安装、调试完后，与买方工程师一起对设备进行试运行。
10.4 验收证明
买方在预验收以及终验收后签定两份验收证明，终验收之后质保期开始。
11、责任
11.1 买方责任
买方应承担以下成本:
l 用于电、防护气体和压缩空气的电缆和管道；
l 地基和土建；
l 买方工厂的起重设备，包括操作人员；
l 在卸货、安装、启动时，提供临时帮助人员；
l 在买方工厂进行测试时的相关损耗；
l 在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员、传真等支持；
11.2 卖方责任：
l 满足合同所写的发货期；
l 保证发出的货物和提供的服务的质量；
11.3 安全:
西安钧同公司提示用户必须在机器人工作现场安装机器人工作保护隔离围栏，以确保人身财产的安全。西安钧同公司对用户由于未安装该设备所引起的任何意外事故概不负责。
l 普通操作人员不可在隔离围栏内操作机器人或其他设备;
l 不可在设备运转期间进入隔离围栏内;
l 仔细学习和领会操作机器人和系统设备并且对操作人员进行机器人操作的培训;
l 在起动机器人及其他设备前必须确认必要的条件;
l 不要示教机器人至保护设备以外，因为即使是紧急停止按钮的动作也会有一些延迟。
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