ETR无限回转内壁堆焊

设备主要用于阀体、法兰、管件等油气行业部件内壁堆焊，工件水平安装于工作台面上，在基于 PC 系统控制的系统面板上预先写入工件程序类型，设置好各类工件特征参数，写入焊接参数，起弧后全自动完成工件焊接；

采用焊枪旋转形式（ETR），可完成的特征焊接面包括 圆形、直径渐变型圆、平面圆、阀体相贯线、跑道型、V 型槽、异径管道自动轨迹运行焊接，自动指完成单一特征焊接面，如特征焊接面发生变化，需要手动进行工件调整，焊枪初始姿态调整及程序的重新编译与选择；采用 ETR 可完成最大直径 2000mm 的工件加工；

电源系统采用 FROUNIS（福尼斯）公司，热丝 TIG 焊接设备组件，确保高效、稳定、可靠的焊接效果。

肯倍Master Tig氩弧焊机，肯倍Master手工焊机，肯倍Pulse铝焊机，肯倍A3机器人焊机，肯倍A7机器人焊机，肯倍KempArc机器人焊机，肯倍MIG焊机，肯倍X8 MIG焊机，肯倍不锈钢MIG焊机，肯倍MAG焊机， 西安肯倍焊机，武功肯倍焊机，渭南肯倍焊机，宝鸡肯倍焊机，汉中肯倍焊机，咸阳肯倍焊机，延安肯倍焊机，榆林肯倍焊机，鄠邑肯倍焊机，长安肯倍焊机。

设备适用于的焊接工件尺寸范围如下

Ø  工件形式：圆管、平面圆、阀体相贯线、跑道型、V 型槽, 异径管道

Ø  工件尺寸：最小焊前内直径 50mm

采用 ETR 方式、最大堆焊直径 2000mm（更大可非标定制）

焊接工艺

Ø  焊接位置：1G\2G 位置；

Ø   堆焊厚度：设备单层焊接厚度在 1.0mm-2.5mm 之间；

Ø  焊道间压道要求：焊缝宽度的 50%左右，焊道的不平度及焊道之间的凹下量均应不大于 0.5mm；

Ø  焊后检测：UT 超声检测无未熔合、焊接无裂纹；PT 表面检测无缺陷；射线探伤无气孔、夹渣缺陷。力学性能检测，根据 ASME 第九卷中有关堆焊部分的要求进行取样、检测，达到该标准的要求。

使用环境要求

Ø  供电：三相五线制，AC 380V+/-10%, 50+/-1Hz，专用地线；

（由卖方提供专机设备供电柜，由买方提供车间供电柜与专机供电柜之间的相应规格电缆）

Ø  压缩空气：0.4~0.7Mpa    压缩空气符合 GB/T 13277 6 级标准；

Ø  环境温度： -10℃~40℃；

Ø  相对湿度： 30°C 环境下≤90%；

Ø  工件热处理温度：根据工艺要求；

Ø  工件材质：油气行业 常用铸钢，高强钢；

Ø  堆焊材料：不锈钢、镍基、铜合金等；

Ø  焊丝直径：1.0、1.2 任选一种

Ø  钨极直径：3.2mm——4.0mm

Ø  氩气：99.99%以上纯氩

设备功能和技术参数

3.1 设备功能

自动运行轨迹类型：可完成圆管立面、异径管道、三通管、直径渐变型圆管、平面圆、阀体相贯线、跑道型工件、V 型槽自动轨迹运行焊接；

三种运行模式：

全自动模式：在 HMI 上选择要焊接工件类型程序号，（系统预设圆形立面、圆形平面、圆形渐变、阀体相贯线、跑道型 程序），然后再输入某个工件的特征参数，如相贯线的主管直径，侧管直径，侧管高度位置等，再编写或调用相应的焊接规范，最后起弧完成全自动焊接过程；

手动调试： 在手动调试下，可实现位置点动、试气、点动送丝等功能；

模拟焊接： 此种模式下，焊机不起弧，自动完成要焊接的轨迹，观察焊接轨迹有无偏差等问题。系统运行功能：

自动定中心功能： 通过焊枪钨针与孔内壁接触四点，调整焊枪的旋转中心与堆焊孔中心重合；

弧压自动跟踪（AVC）： 通过实时监测电弧电压，调整焊枪钨针与工件之间距离，确保电弧长度始终恒定，保证焊接稳定性；

参数存储功能： 即可将焊接某种工件的焊接规范进行存储，在下一次焊接此种工件时，即可自动调用以有的焊接参数；

断点记忆功能： 焊接过程由于故障停止，自动启动该功能，待故障排除后，可自动复位到焊接停止点；

钨针沾钨检测： 当钨针在焊接过程中与工件发生接触停弧时停止，可预防焊枪等部件发生物理性破坏；

通讯扩展功能： 考虑到系统与外设的通讯，系统配有以太网通讯，USB 接口通讯端。

焊接电源

主电源： 福尼斯 TransTig 5000 是一款氩弧焊直流电源最大输出 500A。操作简单，功能强大，完全数字化。可调输出电流脉冲频率，基、峰值大小，脉宽比，同时可以同步电流脉冲与送丝速度控制脉冲，最大程度上提高熔覆效率，与降低稀释率。可焊接低合金钢、高合金钢、有色金属。Job 功能实现了自动化 使用，也可使用于机器人焊接。

热丝电源：福尼斯 TransTig 2200 是 TIG 氩弧焊直流电源，可输出 220A。TransTig 2200 小巧轻便，但是功能强大，操作便捷，完全数字化，由 230V 交流供电就能达到最大输出状态。附加软件 Software FS Mode

CC/CV，可实现稳定的热丝 TIG 焊接功能。

送丝机构：送丝机构采用福尼斯 KD1500 机器人送丝机可以适用于冷丝及热丝系统，送丝速度最快可以达到 11m/min 的送丝速度；该机构可以携带 15kg，300mm 的焊丝盘。可送丝直径 1.0mm-1.2mm。送丝机可配合主焊接电流脉冲，实现协调送丝功能。

外置高频引弧装置： 焊接起弧高频脉冲通过长焊接电缆输出，会导致高频衰减，而使电 弧起弧困难，通过外置高频起弧装置，加强了高频能量，确保起弧成功率。